我國目前對中、小型聯(lián)合收割機的關鍵部件參數(shù)都實現(xiàn)了監(jiān)測、顯示和報警，如風機、脫粒滾筒、復脫器、發(fā)動機等部件，構建起了基本的監(jiān)控系統(tǒng)，但是由于參數(shù)監(jiān)測相對獨立，工作部件間無控制關聯(lián)，難以實現(xiàn)收獲過程的自動調(diào)節(jié)與控制。目前，我國聯(lián)合收割機關鍵部件參數(shù)的在線檢測裝置的研究還處在初級階段，如脫粒滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速、發(fā)動機輸出功率、糧倉裝載量等。至于工作過程中利用控制器實現(xiàn)故障自診斷、作業(yè)工況監(jiān)測和作業(yè)質(zhì)量跟蹤監(jiān)控等保障手段還未應用，難以在此基礎上形成有效的監(jiān)控、服務體系。為了填補我國大型多功能谷物聯(lián)合收割機的空白，縮小與國外的差距，在“十二五”期間，由中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院承擔的國家高技術研究發(fā)展計劃( 863 計劃) “高效收獲分離清選技術研究”課題，對大喂入量脫粒分離技術與裝置、大型收割機用高效清選技術與裝置和行走靜液壓驅(qū)動底盤等關鍵技術進行攻關，對稻麥豆等作物的切割、輸送、動力傳遞等現(xiàn)有技術與裝置進行改進提高，集成研制了具有自動導航、故障診斷、流程檢測、參數(shù)調(diào)控等總線技術的 4LZ-10 自走輪式多功能谷物聯(lián)合收割機，該機重點研究了大喂入量脫粒分離裝置、高效清選裝置、大型自走式收割機割臺微地貌仿形、大型收割機行走靜液壓驅(qū)動底盤、大型多功能聯(lián)合收割機智能控制技術等關鍵技術，促進了我國聯(lián)合收割機向大型高效、多功能以及智能控制方向的發(fā)展，促進了我國糧食作物田間生產(chǎn)裝備技術的升級。