亚洲精品你懂的在线观看,国产精品久久久久久无码五月 ,中文字幕久无码免费久久,7777久久亚洲中文字幕

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

工業(yè)園區(qū)導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:211705

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
日本欧美一区二区三区在线播放| 免费看泡妞视频app| 亚洲综合无码一区二区三区| 国产v亚洲v天堂a无码| 狼人青草久久网伊人| 娇妻被打开双腿灌满白浆一区| 国产偷国产偷亚洲清高app| 蜜桃无码一区二区三区| 7878成人国产在线观看| 啦啦啦免费视频播放| 久久99精品国产麻豆不卡| 久久久久久人妻一区二区三区 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 男女18禁啪啪无遮挡| 骚妇内射中岀黑人| 国产国拍亚洲精品mv在线观看| 国产浮力第一页草草影院| 午夜丰满少妇性开放视频 | 久久久国产乱子伦精品| 亚洲精品无码专区在线播放| 日本丰满少妇xxxx| 俺来也俺去啦最新在线| 国产精品熟女一区二区| 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交| 把女的下面扒开添视频| 四川老熟女下面又黑又肥| 毛色毛片免费观看| 公天天吃我奶躁我的在| 国产99爱在线视频免费观看| 国模无码人体一区二区| 樱桃视频影院在线播放| 国产精品福利一区二区| 国产97色在线 | 日韩| 欧美人和黑人牲交网站上线| 免费无码黄动漫在线观看 | 玩两个丰满老熟女久久网| 女人另类牲交zozozo| 亚洲精品乱码久久久久久v| 看成年全黄大色黄大片| 中文字幕成人精品久久不卡| 亚洲av无码一区二区三区性色|